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Modbus協(xié)議中的CRC-16校驗(yàn)方法
          CRC-16是一個(gè)16-bit 二進(jìn)制數(shù)，計(jì)算CRC-16步驟如下：
          1、先設(shè)定CRC寄存器為0FFFFH。
          2、將CRC 寄存器的低字節(jié)與信息中第一個(gè)字節(jié)作XOR，并將結(jié)果傳回CRC 寄存器的低字節(jié)。
          3、 CRC 寄存器右移一位，最高位填入0。
          4、如果移出位是0，重復(fù)步驟3。如果移出位是1，則CRC寄存器與 A001H作XOR。
          5、重復(fù)步驟3及4直到已經(jīng)右移8位為止。
          6、對(duì)信息的下一個(gè)字節(jié)，重復(fù)步驟2至5，直到信息中的所有字節(jié)都處理完。
          7、此時(shí)CRC 寄存器中的值，即為CRC-16 data。
在傳送CRC-16校驗(yàn)值時(shí)，先傳送低字節(jié)的校驗(yàn)值，再傳送高字節(jié)的校驗(yàn)值。