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1.概述

噴水織機(jī)是20世紀(jì)50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機(jī)。噴水織機(jī)，噴氣織機(jī)，劍桿織機(jī)等機(jī)械的主要不同之處就是引緯機(jī)構(gòu)的不同，噴水織機(jī)是依靠具有一定壓力的水流，即依靠射流和纖維之間的摩擦力，攜帶緯絲通過梭口，使經(jīng)緯線交織成織物。

目前織造市場中，各廠生產(chǎn)效率一直受到空停，漏停的影響，又加之織物質(zhì)量要求的不斷提高，整個(gè)織造過程中的主控單元變得更加重要。

圖1.噴水織機(jī)

2.電控布局

偉創(chuàng)電氣自主研發(fā)生產(chǎn)了噴水織機(jī)五合一集成控制器，又配備原有的高性能伺服系統(tǒng)和織機(jī)專用變頻器，形成針對(duì)噴水織機(jī)的智能電控系統(tǒng)。

圖2.電控布局圖

整套系統(tǒng)布局緊湊有序，適用于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)電控箱；主控制器，變頻器，伺服系統(tǒng)均自主研發(fā)生產(chǎn)，品牌統(tǒng)一性高；接觸器，繼電器等均使用進(jìn)口產(chǎn)品，穩(wěn)定有保證。

3.系統(tǒng)拓?fù)?

圖3.系統(tǒng)拓?fù)鋱D

噴水織機(jī)控制系統(tǒng)中包括：1臺(tái)噴水織機(jī)控制器，2套（雙經(jīng)軸是3套）伺服系統(tǒng)，1個(gè)張力傳感器，1個(gè)編碼器以及其他織機(jī)專用的傳感器（絞邊傳感器，廢邊傳感器，電機(jī)過熱傳感器）。 

控制器作為主控單元，控制主電機(jī)的啟停，可通過接觸器或變頻器進(jìn)行超啟動(dòng)，使電機(jī)啟動(dòng)瞬間的力矩和速度達(dá)到要求?？刂破鬟B接觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)接收多個(gè)傳感器的信號(hào)?？稍谟|摸屏上進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，包括車速設(shè)定，緯密設(shè)定，張力設(shè)定，花型設(shè)定等，同時(shí)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖以此控制送經(jīng)卷取的速度。整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于控制器，主電機(jī)編碼器反饋到控制器的信號(hào)，根據(jù)此信號(hào)，進(jìn)行角度劃分，以決定在每個(gè)固定的角度，控制器控制的每個(gè)部件（包括儲(chǔ)緯器，夾紗器，轉(zhuǎn)閥，探緯器等）進(jìn)行動(dòng)作?？刂破饕苍谛D(zhuǎn)一周的角度中對(duì)張力傳感器進(jìn)行采樣，取360個(gè)點(diǎn)的信號(hào)，取平均值，以此獲得實(shí)際的張力值，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

圖4.五合一智能主控

伺服驅(qū)動(dòng)器由控制器直接控制，都工作于位置模式。根據(jù)緯密，張力等參數(shù)，控制器發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。

圖5.SD700高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

張力傳感器安裝在經(jīng)軸部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)經(jīng)紗的張力大小，同時(shí)根據(jù)設(shè)定卷徑進(jìn)行卷徑計(jì)算，保證機(jī)器運(yùn)行過程中的張力值恒定不變。

其他織機(jī)上的專用傳感器有：探緯器，絞邊傳感器，廢邊傳感器，以及一些過熱傳感器。探緯器是織機(jī)系統(tǒng)中非常重要的一環(huán)，其主要功能是及時(shí)探測(cè)到緯紗是否到達(dá)后邊沿，如果出現(xiàn)斷緯，緯縮等現(xiàn)象，整個(gè)系統(tǒng)一定要及時(shí)停車到固定角度，以便擋車工進(jìn)行處理。而其他傳感器如果出現(xiàn)異常，也要反饋給控制器，從而停車進(jìn)行處理。

4.技術(shù)亮點(diǎn)

織造導(dǎo)航

內(nèi)置紡織專家?guī)焖惴?，根?jù)織物條件織物規(guī)格以及機(jī)臺(tái)條件，自動(dòng)設(shè)定較合適的運(yùn)行參數(shù)。

數(shù)字化探緯

主控制器內(nèi)置數(shù)字化探緯技術(shù)，在觸摸屏輸入紗線特性情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出相關(guān)探緯參數(shù)，簡單易操作，極大降低空停漏?，F(xiàn)象。

優(yōu)化停車檔

先進(jìn)的電送電卷控制算法，張力控制算法，搭配偉創(chuàng)電氣高性能伺服系統(tǒng)，可有效避免停車檔問題出現(xiàn)，同時(shí)內(nèi)置多種停車檔補(bǔ)償方式。

支持工藝參數(shù)拷貝

工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)可支持U盤拷貝功能，一次設(shè)定重復(fù)使用。根據(jù)不同紗線特性情況存儲(chǔ)為相應(yīng)文件，換紗之后只需調(diào)用U盤文件便可開機(jī)運(yùn)行。

紡織物聯(lián)網(wǎng)

紡織專用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程查看機(jī)臺(tái)運(yùn)行情況，獲取機(jī)臺(tái)的各種效率報(bào)表；可遠(yuǎn)程調(diào)整紡織參數(shù)，優(yōu)化織造過程。

圖6.智能操作系統(tǒng)界面

5.總結(jié)

偉創(chuàng)電氣噴水織機(jī)控制系統(tǒng)憑借其科學(xué)合理的控制算法，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品性能，以及實(shí)用的相關(guān)功能，目前已在多個(gè)紡織現(xiàn)場進(jìn)行應(yīng)用，解決了諸多停車檔問題，提高了織物質(zhì)量，同時(shí)在探緯方面，也極大降低了空停，漏停的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。