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一、前言

拉絲機(jī)以拉伸方式可分為直進(jìn)式、水箱式等，以線徑粗細(xì)又可分為大拉機(jī)、中拉機(jī)、細(xì)拉機(jī)和微拉機(jī)等，都由拉絲伸線和收線兩部分組成。為提高線纜的產(chǎn)量、質(zhì)量和降低成本，拉絲機(jī)一般改為雙變頻或多變頻恒張力控制，而目前大多數(shù)變頻同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺點(diǎn)有：PID控制器的控制參數(shù)調(diào)試?yán)щy，價格昂貴，容易損壞，模擬量在傳輸過程中有衰減、漂移的問題存在，維修、維護(hù)費(fèi)用較高。

二、水箱式拉絲機(jī)的工作原理

以水箱式雙變頻拉絲機(jī)為例來說明拉絲收卷機(jī)控制原理。該原理也適用于其它恒定張力控制設(shè)備，直進(jìn)式拉絲機(jī)與其區(qū)別僅在于減少卷徑計算部分。

為保證拉絲機(jī)特別是微拉機(jī)收放線過程張力恒定，收、放線同步不斷線，一般采用拉絲主機(jī)頻率作為收卷從機(jī)的前饋頻率，隨著收線盤徑的增大，為使收放線恒定張力，收線機(jī)的輸出頻率要不斷降低，收線機(jī)輸出頻率與卷徑成反比。電線電纜收、放卷拉絲機(jī)如圖（1）所示。一般放卷輥、主機(jī)、拉伸模、張力輥、收卷輥和排線機(jī)等組成。

如圖（1）

三、改造工藝要求

（1）低頻點(diǎn)動穿線時要有足夠的力矩，響應(yīng)速度快，無抖動發(fā)顫的現(xiàn)象。

（2）主機(jī)起停時絕不允許發(fā)生斷線的現(xiàn)象，如出現(xiàn)斷線故障應(yīng)迅速報警且緊急停車。

（3）運(yùn)行平穩(wěn)，在正常運(yùn)行過程中，不允許擺桿碰撞上下限位。

（4）停機(jī)時保持同步不斷線。

四、AC310-XL型專用變頻器之特點(diǎn)

（1）獨(dú)有的卷徑系數(shù)自動計算功能

隨著收線機(jī)卷徑的不斷增大，收線機(jī)的輸出頻率需不斷降低。AC310-XL系列變頻器內(nèi)部專門設(shè)有卷徑計算功能，動態(tài)、實時、自動計算收線機(jī)的當(dāng)前卷徑，以達(dá)到更改的恒張力收線效果。

（2）卷徑系數(shù)K增量

運(yùn)行過程中，當(dāng)張力平衡桿偏離中心位置時，卷徑系數(shù)K1自動計算功能開啟。為了保證高、中、低不同速度下的張力穩(wěn)定，擺桿不同的位置偏差對應(yīng)不同的卷徑系數(shù)K增量。不同系統(tǒng)卷徑變化速率不同，通過調(diào)整K增量來實現(xiàn)卷徑的準(zhǔn)確計算。

（3）卷徑復(fù)位（手動/自動）

相同的線速度下，滿徑和空徑時的收線機(jī)輸出頻率相差很大，為使收線機(jī)和主機(jī)線速度同步，收線機(jī)在換卷時需進(jìn)行卷徑復(fù)位。當(dāng)使用卷徑自動復(fù)位功能時，每次停機(jī)后卷徑系數(shù)K自動復(fù)位。當(dāng)停電或緊急停車后，應(yīng)使用手動卷徑復(fù)位功能，即定義外部多功能端子（X1～X5）為卷徑復(fù)位端子。

五、改造原理圖方案（見圖示2）

接線說明：

（1）點(diǎn)動開關(guān)與主機(jī)的X3端子（出廠值為點(diǎn)動正轉(zhuǎn)）連接。

（2）外部端子啟動開關(guān)與主機(jī)和收線機(jī)X1（默認(rèn)正轉(zhuǎn)）連接。

（3）拉線速度電位器與拉絲機(jī)（主機(jī)）的+10V、AI2和GND連接。

（4）主機(jī)的模擬輸出A0端子、GND端子與收線機(jī)的AI2端子、GND端子連接。

（5）張力桿的電位器與AC310-XL系列變頻器的+10V、AI1、GND端子連接。

圖（2） 

六、結(jié)束語 

采用偉創(chuàng)拉絲機(jī)專用變頻器AC310-XL系列的無擺桿雙變頻拉絲機(jī)控制系統(tǒng)，經(jīng)過客戶的實際使用，張力的穩(wěn)定性，參數(shù)

設(shè)置的簡易性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性都得到了客戶的認(rèn)可。