工程案例
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發(fā)布者： 凱優(yōu) 時間：2/8/2023 9:00:26 AM
一、前言
定型機是用于工業(yè)制造定型用的機器，定型機按種類可分為：鞋面定型機，襪子定型機，面料定型機。熱定型機末道收卷如果有張力錐度控制的要求，一般解決辦法比較困難。偉創(chuàng)張力控制專用變頻器AC90有很高精度的控制能力，加上專為卷繞行業(yè)開發(fā)的張力控制專用程序，能很好地解決這個問題。
二、熱定型機收卷機的工作原理
熱定型機收卷機前級為冷水輥，采用偉創(chuàng)AC80高性能矢量控制變頻器，恒速度控制，電機上裝有編碼器，既用冷水輥驅(qū)動器的速度反饋作閉環(huán)控制。收卷控制的織物線速度由冷水輥變頻器的模擬量輸出口提供。收卷卷筒空筒時直徑約為200毫米，滿筒時為1400毫米，卷徑變化達7倍之余。在整個收卷過程中隨著卷徑的不斷增大需給收卷電機提供更大的轉(zhuǎn)矩。收卷卷筒采用偉創(chuàng)AC90張力控制專用變頻器，中間裝有張力檢測輥可作為斷線信號。
AC90張力控制專用變頻器關鍵的功能是卷徑計算、轉(zhuǎn)矩補償以及張力錐度。一般卷徑有3種檢測方式，第一種方式為傳感器直接測量，由于需要現(xiàn)場安裝傳感器，成本會提高，而且故障率增加，所以實際一般較少采用；第二種方式為厚度積分法，優(yōu)點是控制簡單，但是缺乏靈活性，當產(chǎn)品品種變化時需要調(diào)整參數(shù)；第三種方式為線速度計算法，通過檢測線速度檢測輪的轉(zhuǎn)速和卷筒的轉(zhuǎn)速就能算出卷筒的當前直徑。這種辦法計算精度較高，而且由于線速度檢測和卷筒轉(zhuǎn)速檢測本來就是系統(tǒng)中已有的，本系統(tǒng)中采用冷水輥驅(qū)動變頻器A0口輸出模擬量的形式提供，在實際現(xiàn)場中也是采用得較多一種方法。
有了卷筒直徑，就能根據(jù)張力和錐度設定給出張力錐度的設定值。AC90的張力錐度設定值在F7.09設定，若收卷直徑達到F0.10所設定的值則加入張力錐度系數(shù)。當張力錐度設為0時，表示恒張力，張力設定值與卷徑無關；當張力錐度設為100%時，表示恒轉(zhuǎn)矩，卷徑每增加一倍張力就減小一半。
三、調(diào)試說明
1）冷水輥驅(qū)動變頻調(diào)試
請正確輸入電機參數(shù)實施自學習，輸入脈沖編碼器線數(shù)，將控制方式設置為帶PG矢量控制。先不上織物或線材，卷筒處于空筒狀態(tài)，然后開機，監(jiān)控輸出電流值，若電流值偏大或者出現(xiàn)過電流情況請調(diào)換編碼器A，B相序。
2）收卷變頻調(diào)試
四、接線圖及參數(shù)設置
五、結束語
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