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摘要：電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量和反饋等優(yōu)點(diǎn)。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)以其快、準(zhǔn)、穩(wěn)的優(yōu)良特性在油壓機(jī)領(lǐng)域占據(jù)了一席之地，為油壓機(jī)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)進(jìn)步貢獻(xiàn)了一份力量。

關(guān)鍵字：電液伺服系統(tǒng)，SD610，油壓機(jī)

一、前言

油壓機(jī)的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓，卸壓回程、浮動(dòng)壓邊及頂出等動(dòng)作，各個(gè)動(dòng)作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)的，通過調(diào)整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程叫高壓截流，據(jù)統(tǒng)計(jì)由高壓溢流造成的能量損失高達(dá)36％～68％。

二、油壓機(jī)簡介

油壓機(jī)（壓力機(jī)的一種）是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過液壓泵作為動(dòng)力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動(dòng)作來作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。

三、SD610電液伺服系統(tǒng)簡介

電液伺服系統(tǒng)，將原有溢流較大的定量泵-異步電機(jī)系統(tǒng)替換為現(xiàn)有的精密伺服液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓油的按需供給特性，使得新的液壓系統(tǒng)幾乎沒有溢流，其構(gòu)成主要由如下部分：

1.驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器針對(duì)電液伺服特性采用獨(dú)特的電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)壓力、流量快速平穩(wěn)控制。具有大裕量設(shè)計(jì)，高溫環(huán)境不運(yùn)行，安裝調(diào)試便利等特點(diǎn)。

其中我司針對(duì)惡劣工作環(huán)境，開發(fā)出液冷系列驅(qū)動(dòng)器，具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環(huán)境影響等優(yōu)點(diǎn)。

2.電機(jī)

永磁伺服電機(jī)采用新一代稀土永磁材料，具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強(qiáng)、在連續(xù)負(fù)載中節(jié)電效果明顯等特點(diǎn)。

3.油泵

電液伺服因使用環(huán)境及要求不同，可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。

齒輪泵：抗污染能力強(qiáng)，使用壽命長，自吸性好，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

4.壓力傳感器

壓力傳感器可分為電流型（4~20mA）、電壓型（0~10DC），在選配時(shí)要參考其產(chǎn)品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數(shù)，因反饋信號(hào)直接影響系統(tǒng)的性能，盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。

四、SD610電液伺服系統(tǒng)接線圖及現(xiàn)場照片

五、參數(shù)設(shè)置

1. 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

當(dāng)把Pr9.24設(shè)成2時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，當(dāng)顯示為數(shù)字時(shí)，電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)結(jié)束。

2.功能參數(shù)設(shè)置：

六、調(diào)試說明

1.設(shè)置完參數(shù)時(shí)，按下驅(qū)動(dòng)器JOG點(diǎn)動(dòng)按鈕，判斷電機(jī)方向。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，請(qǐng)任意掉換兩根電機(jī)線，然后重新電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，切記一定要先判斷電機(jī)方向。

2.調(diào)試時(shí)注意監(jiān)控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。

3.設(shè)置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)把請(qǐng)將使能關(guān)閉，確保綠色的Run燈在熄滅狀態(tài)，因?yàn)樵赑r2.02=1端子使能情況下驅(qū)動(dòng)器參數(shù)無法設(shè)置。

七、總結(jié) 

偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測來自油壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整各個(gè)工況動(dòng)作所需的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，讓泵輸出的流量和壓力，滿足系統(tǒng)的需要，而在非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，讓馬達(dá)低速運(yùn)行，真正做到要多少給多少，節(jié)能空間巨大。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下，還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是未來油壓機(jī)的發(fā)展方向。